В большинстве промышленных процессов всегда существовала необходимость оценки качества и поведения устройств, которые станут конечным продуктом и дойдут до пользователей. По этой причине на устройствах проводятся сложные и дорогостоящие испытания, которые в некоторых случаях приводят к трудновыполнимым процессам; это представляет собой ограничение для улучшения систем управления в промышленности. Метод Hardware in the Loop (HIL) состоит в возможности измерения (в процессе управления)..