Публикации по теме 'autonomous-cars'


Опасные, неопределенные, нераскрытые, самостоятельная сертификация и лицензирование беспилотных транспортных средств
Произошло еще одно космическое чудо времени в индустрии автономных транспортных средств. Сейчас компании одна за другой переходят на «полностью беспилотный» L4. Интересно, что когда кто-то объявляет о предполагаемом прорыве или продвижении, конкуренты объявляют то же самое вскоре после этого. В данном случае это Waymo, Gatik, Cruise и совсем недавно Mobileye. Следите за Motional, Argo, Aurora, Zoox и т. д. в любую минуту. (Я не упоминаю Tesla, потому что их человеческие морские свинки не..

Добавление здравого смысла в ИИ
Большая проблема в машинном обучении для принятия важных решений Мы, люди, должны обучать алгоритмы машинного обучения всем возможным и значимым случаям данных. Таким образом, алгоритм обучается, учится и может обобщать похожие, но разные данные. Если мы сможем сопоставить все данные (лидары, радары, камеры, IMU и т. д.) от автономного автомобиля в логике слияния датчиков, где изображения с цифрой «0» означают GO , а изображения с цифрой «1 ' означает СТОП . Тем не менее,..

Введение в автономное транспортное средство — с точки зрения управления — Часть 1
Я буду краток и четок, чтобы даже начинающий читатель получил представление о том, что скрывается за беспилотным автомобилем. Итак, давайте погрузимся прямо в это. Что такое PID и зачем он нужен? Это алгоритм управления, который позволяет вашей системе следовать желаемой команде. Встречается почти во всех промышленных приложениях. Основная идея ПИД-регулятора заключается в установке/настройке пропорционального, производного и интегрального усиления (константы AKA). Он обеспечивает..

ДиДи слышал, как вы говорите «вызов»? (Часть 1)
Это первая часть (вероятно) серии из двух частей, посвященных моему опыту участия в Udacity DiDi Challenge Когда был объявлен DiDi Challenge , я не был уверен, стоит ли тратить на него свое время. Несколькими месяцами ранее, между объявлением Nanodegree и началом семестра 1, Udacity провела серию соревнований, на которые подписались тысячи, но я полагаю (если судить по DiDi Challenge) лишь несколько десятков прошли. Я воздержался, потому что был настолько сосредоточен на..

Как нарисовать сплайн: пример использования ChatGPT
Давайте воспользуемся задачей рисования сплайна в JS, чтобы увидеть, сможет ли ИИ победить людей. · И. Процесс ∘ 0. Настройка: Данные ∘ 1. Исходный уровень ∘ 2. Как нарисовать однолинейный сплайн ∘ 3. Как нарисовать сплайн разной ширины? ∘ 4. Человеческий интеллект спешит на помощь: решение ∘ 5. ChatGPT очень хорошо преобразовывал код ∘ 6. Человеческая интуиция вам в помощь: Нарисуйте 3 сплайна ∘ 7. Заполните поле: Другая проблема ∘ 8. Окончательное решение..