Публикации по теме 'self-driving'
Сборка и установка Cartographer ROS
Google Картограф РОС
Цели
Получите wstool, rosdep, Ninja Создайте рабочее пространство ROS Установите зависимости Cartographer Соберите рабочее пространство ROS и установите
Предпосылки
Убунту 18.04 ЛТС РОС Мелодик
Обновляйте все время. (ВО ВСЕ ВРЕМЕНА!)
sudo apt-get update
Получить wstool, rosdep, Ninja
Чтобы собрать Cartographer ROS, используйте wstool и rosdep . Для более быстрой сборки мы будем использовать Ninja . (Из Компиляция Cartographer..