Здесь мы будем использовать библиотеку JavaScript под названием p5.js для имитации raycasting в JavaScript. Raycasting состоит из двух частей. Луч, который будет указывать в направлении, и Стена, на которую будет указывать луч. Итак, следуя этой логике, мы хотим иметь два объекта для нашего Raycaster. Класс Рэя и класс Стены. Если мы сможем доказать, что определенный луч указывает на стену, тогда мы сможем вычислить линию до стены и создать raycaster, который покажет то, что видно...