Google Картограф РОС Цели Получите wstool, rosdep, Ninja Создайте рабочее пространство ROS Установите зависимости Cartographer Соберите рабочее пространство ROS и установите Предпосылки Убунту 18.04 ЛТС РОС Мелодик Обновляйте все время. (ВО ВСЕ ВРЕМЕНА!) sudo apt-get update Получить wstool, rosdep, Ninja Чтобы собрать Cartographer ROS, используйте wstool и rosdep . Для более быстрой сборки мы будем использовать Ninja . (Из Компиляция Cartographer..