В этом коротком руководстве мы будем использовать Vision Framework, чтобы добавить возможности обнаружения и классификации объектов в простой проект ARKit. Мы будем использовать модель Core ML с открытым исходным кодом для обнаружения пульта дистанционного управления, получения центра его ограничивающего прямоугольника, преобразования координат его 2D-изображения в 3D и затем создания привязки, которая может использоваться для размещения объектов в сцене AR. Вот предварительный просмотр..