Как дать команду sudo файлу python без ввода пароля каждый раз

Я создал код Python, для запуска которого требуется разрешение sudo. Проблема в том, что это автоматический код, который будет запускаться при каждом запуске компьютера, поэтому есть ли способ, с помощью которого я могу дать ему разрешение sudo только один раз и запустить его позже без запроса пароля?

Я уже пытался дать ему +x разрешения (я знаю, что это не сработает, но в любом случае), запустив sudo chmod +x main.py, но это не помогло.

работа, которую выполняет мой код, заключается в обнаружении наличия съемных устройств (например, флешки) на компьютере и печати имен файлов, присутствующих на этом устройстве. Мой код печатает все данные и работает хорошо, когда устройство уже подключено, но если оно подключено позже, он дает трассировку:

Traceback (most recent call last):
  File "/home/rapidfire69/RaPiD/coding/Projects/Python/PenDrive_Thief/PenDrive_Thief.py", line 17, in <module>
    myFunction()
  File "/home/rapidfire69/RaPiD/coding/Projects/Python/PenDrive_Thief/PenDrive_Thief.py", line 7, in myFunction
    raw_files = (os.listdir(base_path+devices[0]))
PermissionError: [Errno 13] Permission denied: '/media/username/pendrive'

Моя ОС Ubuntu 20.04. Питон 3

Пожалуйста помоги....