Как преобразовать JSON в GeoJSON

Я очень новичок в изучении javascript, и мои элементарные знания уперлись в стену. Я настроил карту Leaflet, на которой я хочу нанести на нее маркеры на основе divIcon из шнуров из JSON. Благодаря моим бесчисленным исследованиям, пытаясь заставить его работать. Я узнал, почему мой файл JSON не работает, хотя я подтвердил в консоли, что он читается. Я узнал, что Leaflet предпочитает использовать GeoJSON. Поэтому я провел еще несколько часов, исследуя, как преобразовать это. Большинство моих выводов устарели и больше не работали или не относились ко мне. Это то, что я пробовал в ходе тщательного исследования.

Для начала я установил переменную для пути к моему тестовому файлу JSON, как определено следующим образом.

var jsonData = "./data/tracking.json";

В моей попытке преобразовать JSON в GeoJSON я попробовал это.

var outGeoJson = {}
outGeoJson['properties'] = jsonData
outGeoJson['type']= "Feature"
outGeoJson['geometry']= {"type": "Point", "coordinates":
    [jsonData['lat'], jsonData['lon']]}

console.log(outGeoJson)

Проверил консоль и обнаружил, что координаты в массиве из файла JSON не определены.

Мои поиски причины, по которой это всплывало undefined, не увенчались успехом. Моя теория здесь, возможно, потому, что JSON имеет ключ позиций до массива и тот факт, что это массив. Я продолжаю искать действительное решение, которое могло бы справиться с этой проблемой. Я попробовал это решение следующим.

var geojson = {
  type: "FeatureCollection",
  features: [],
};

for (i = 0; i < jsonData.positions.length; i++) {
  if (window.CP.shouldStopExecution(1)) {
    break;
  }
  geojson.features.push({
    "type": "Feature",
    "geometry": {
      "type": "Point",
      "coordinates": [jsonData.positions[i].longitude, jsonData.positions[i].latitude]
    },
    "properties": {
      "report_at": jsonData.positions[i].report_at,
      "lat": jsonData.positions[i].lat,
      "lon": jsonData.positions[i].lon,
      "dir": jsonData.positions[i].dir,
      "first": jsonData.positions[i].first,
      "last": jsonData.positions[i].last
    }
  });
}

window.CP.exitedLoop(1);

console.log(geojson)

Это решение дало мне ошибку в консоли Uncaught TypeError: Cannot read property 'length' of undefined.

Еще несколько часов пытались устранить неполадки с этим решением, и это также не удалось. Вот пример тестового файла JSON, с которым я работаю.

{
  "positions": [
    {
      "report_at": "2015-01-21 21:00:08",
      "lat": "38.9080658",
      "lon": "-77.0030365",
      "elev": "0",
      "dir": "0",
      "gps": "0",
      "callsign": "WX2DX",
      "email": "",
      "phone": "",
      "ham": "WX2DX",
      "ham_show": "0",
      "freq": "",
      "note": "",
      "im": "",
      "twitter": null,
      "web": "",
      "unix": "1421874008",
      "first": "William",
      "last": "Smith",
      "marker": "36181"
    }
  ]
}

Все, что мне действительно нужно от него, это report_at, lat, lon, dir, first, last в любом случае. Без остального я могу обойтись. Являются ли приведенные выше примеры хорошим или правильным способом преобразования? Если нет, то есть ли у кого-нибудь лучшее предложение, чем то, что я пробовал, что я мог упустить или упустить из виду, что является довольно хорошей возможностью из-за того, что я очень зеленый для этого языка? Заранее спасибо!

EDIT: Поскольку это было доведено до моего сведения, я не загружаю файл JSON, это то, что я сделал, чтобы загрузить его, поскольку предложения не работают, поскольку они относятся к node.js, а не к части нативного javascript.

    $.getJSON("./data/tracking.json", function(jsonData) {
  var outGeoJson = {}
  outGeoJson['properties'] = jsonData
  outGeoJson['type']= "Feature"
  outGeoJson['geometry']= {"type": "Point", "coordinates":
      [jsonData['lat'], jsonData['lon']]}

  console.log(outGeoJson)
});

Это загружает файл, поскольку он отображается в консоли как преобразованный в GeoJSON. Я оставлю это как есть, если не будет лучшего решения.