BLE получает уведомления GATT от характеристики

Я делаю в основном следующее:

1) Проверьте, совместима ли система с BLE.

2) Включить Bluetooth, если он отключен

3) Подключиться только к одному сопряженному устройству (Micro:Bit)

4) Активируйте этот код при изменении подключения (¿Подключено/Отключено?)

5) Активировать этот код при обновлении характеристики ¿?

public class MainActivity extends Activity {

BluetoothAdapter bleAdapter;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    **(1)**

    if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {
        Toast.makeText(this, "BLE Not Supported", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        finish();
    }

    **(2)**

    bleAdapter = ((BluetoothManager) getSystemService(BLUETOOTH_SERVICE)).getAdapter();

    if (bleAdapter == null || !bleAdapter.isEnabled()) {
        Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
        startActivityForResult(enableBtIntent, 1);
    }

    Set<BluetoothDevice> pairedDevices = bleAdapter.getBondedDevices();

    for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {

        **(3)**

        device.connectGatt(this, true, new BluetoothGattCallback() {

            **(4)**

            @Override
            public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
                super.onConnectionStateChange(gatt, status, newState);
                switch (newState) {
                    case BluetoothProfile.STATE_CONNECTED:
                        gatt.setCharacteristicNotification("6E400003B5A3F393E0A9E50E24DCCA9E", true); // This doesn't work
                        break;
                }
            }

            **5**

            @Override
            public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
                super.onCharacteristicChanged(gatt, characteristic);

                TextView x = (TextView) findViewById(R.id.x_axis);
                TextView y = (TextView) findViewById(R.id.y_axis);
                TextView z = (TextView) findViewById(R.id.z_axis);

                x.setText(characteristic.getValue().toString());
                y.setText(characteristic.getValue().toString());
                z.setText(characteristic.getValue().toString());
            }


        });

    }
}

}

У меня есть ошибка, что этот UUID "6E400003B5A3F393E0A9E50E24DCCA9E" имеет неверный формат. В любом случае, я не знаю, можно ли так подписаться на характеристику и получать уведомления.