Запрос доступа к SEND_SMS и GPS в Android SDK 23

Я относительно новичок в программировании для Android. Пока что я работаю над приложением для обмена сообщениями, которое будет отправлять сообщения через SMS и иметь возможность добавлять к сообщению GPS-координаты. У меня проблема с SDK версии 23, разрешения необходимо запрашивать во время выполнения, и я не нашел хорошего примера, где я могу запросить необходимые разрешения перед запуском приложения. Пример кода, который у меня есть, приведен ниже.

Если я закомментирую этот раздел кода, Android Studio скомпилирует код, но у меня произойдет сбой приложения, когда я нажму кнопку, которая отправляет сообщение. У меня есть соответствующий код в моем AndroidManifest.xml для использования разрешений SMS и GPS.

if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity,
Manifest.permission.SEND_SMS)
    != PackageManager.PERMISSION_GRANTED)
{

// Should we show an explanation?
if (ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(MainActivity,
        Manifest.permission.SEND_SMS))
    {

        Toast.makeText(getBaseContext(),
                "Foo Messenger requires permission to send SMS",
                Toast.LENGTH_SHORT).show();

    }

    else
    {

    // No explanation needed, we can request the permission.

    ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity,
            new String[]{Manifest.permission.SEND_SMS},
            MY_PERMISSIONS_REQUEST_SEND_SMS);

    }
}

if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity,
Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
    != PackageManager.PERMISSION_GRANTED)
{

    // Should we show an explanation?
    if (ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(MainActivity,
            Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION))
    {

        Toast.makeText(getBaseContext(),
                "Foo Messenger requires permission to access GPS to be able to send your coordinates",
                Toast.LENGTH_SHORT).show();

    }

    else
    {

        // No explanation needed, we can request the permission.

        ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity,
                new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
                MY_PERMISSIONS_REQUEST_SEND_SMS);

      }
}