Создание видео с помощью обработки opengl

Я создаю REST API для динамического создания видео на основе пользовательского ввода и предоставленных типов анимации. Итак, я использую для этого обработку 2.2.1. Я хочу создать 3D-анимацию, используя OPENGL. Но для OPENGL требуется объект Window. Поскольку я использую обработку в фоновом режиме только для создания кадра, как я могу использовать обработку с OPENGL для создания анимированных кадров без интерактивных средств без отображения окна.

Мой пример кода

import com.hamoid.VideoExport;

import processing.core.*;

public class CircleSketch extends PApplet {

    private VideoExport videoExport;

  public void setup() {
    size(400, 400,OPENGL);
    videoExport = new VideoExport(this, "F:/work/tmp.mp4");
    background(0);
  }
  public void draw() {
    background(0);
    fill(200);
    rotateX(radians(50));
    rectMode(CENTER);
    rect(width/2,height/2, 100, 100);
    videoExport.saveFrame();
  }
}

DisplayFrame Класс

public class DisplayFrame extends javax.swing.JFrame {
    public DisplayFrame(){
        this.setSize(600, 600); //The window Dimensions
        setDefaultCloseOperation(javax.swing.WindowConstants.EXIT_ON_CLOSE);
        javax.swing.JPanel panel = new javax.swing.JPanel();
        panel.setBounds(20, 20, 600, 600);
        processing.core.PApplet sketch = new CircleSketch();
        panel.add(sketch);
        this.add(panel);
        this.setVisible(false);
        sketch.init(); //this is the function used to start the execution of the sketch



    }



        public static void main(String[] args) {
            new DisplayFrame().setVisible(false);
        }


}

Любое предложение, пожалуйста???