Раскрытие потенциала AWS DeepRacer
Изучение машинного обучения с помощью автономных гонок
Автор: Айян Шамшад
Amazon Web Services (AWS) продолжает производить революцию в среде облачных вычислений, предоставляя полный набор услуг в постоянно меняющейся экосистеме. AWS DeepRacer, новаторская платформа, сочетающая в себе возможности обучения с подкреплением и беспилотных автомобилей, является одним из ее выдающихся предложений. Этот блог отправит вас в захватывающее путешествие в мир AWS DeepRacer, где разработчики всех уровней квалификации смогут открыть для себя возможности обучения с подкреплением посредством практического обучения, увлекательных турниров и реального самостоятельного вождения. легковые автомобили.
Неиспользованный потенциал обучения с подкреплением
AWS DeepRacer построен на обучении с подкреплением, которое позволяет агентам взаимодействовать с окружающей средой и максимизировать общее вознаграждение. RL — это продвинутый метод машинного обучения (ML), который использует совсем другой подход к обучению моделей, чем другие методы машинного обучения. Цель физического или виртуального агента — изучить лучшую политику для данной среды. Агент разрабатывает действия, которые со временем генерируют более крупные вознаграждения, посредством итераций проб и ошибок, руководствуясь стратегией, основанной на нейронных сетях.
Эта политика в AWS DeepRacer основана на данных изображения, снятых передней камерой автомобиля. Оставаясь на трассе и проезжая круги, вы получаете положительные стимулы, но склонение с трассы приносит отрицательные вознаграждения. Обучение проводится в моделированной среде, что обеспечивает такие преимущества, как оценка прогресса, более быстрое обучение и улучшенный контроль над настройками.
Экосистема AWS DeepRacer:
- Консоль AWS DeepRacer. Консоль AWS DeepRacer представляет собой удобный интерфейс, позволяющий взаимодействовать с сервисом AWS DeepRacer. Это часть сервиса AWS Machine Learning. Он включает в себя инструменты для обучения моделей обучения с подкреплением и оценки их производительности в симуляторе AWS DeepRacer, управляемом AWS RoboMaker. Кроме того, консоль позволяет пользователям загружать изученные модели для развертывания на своих автомобилях AWS DeepRacer, обеспечивая автономное вождение в реальных условиях.
- Автомобиль AWS DeepRacer:это автономный гоночный автомобиль с поддержкой Wi-Fi в масштабе 1/18, разработанный для езды по реальным трассам с использованием обучения с подкреплением. Он позволяет осуществлять ручное управление для практических экспериментов, а также использовать обученные модели для автономного вождения. Вычислительный модуль автомобиля использует изображения с передней камеры для формирования выводов.
- Лига DeepRacer на AWS: Лига AWS DeepRacer — это важный компонент опыта AWS DeepRacer, способствующий развитию чувства общности, а также здоровой конкуренции между разработчиками. Разработчики могут сравнивать свои навыки машинного обучения, получать награды и проверять эффективность своих моделей обучения с подкреплением, участвуя в реальных или виртуальных гоночных соревнованиях. Лига предоставляет участникам форум, где они могут взаимодействовать друг с другом, учиться друг у друга и находить вдохновение для будущих достижений. Ознакомьтесь с разными проектами, основанными на результатах конкурса прошлых лет.
AWS DeepRacer произвел революцию в области автономных гонок и доказал эффективность обучения с подкреплением. AWS DeepRacer раскрывает возможности разработчиков по проектированию и обучению передовых моделей, предлагая им захватывающую и настраиваемую среду. AWS предоставляет экосистему, которая обслуживает разработчиков всех уровней: от комплексной консоли до настоящего автомобиля DeepRacer и развлекательной лиги. Также имеется программа, предназначенная для студентов, предлагающая несколько стимулов.
Так что пристегнитесь, испытайте свои способности в области машинного обучения и начните увлекательное путешествие вместе с AWS DeepRacer. Позвольте азарту беспилотных гонок в сочетании с силой обучения с подкреплением вознести вас к новым высотам творческого гения.
