В предыдущих статьях я описал, что такое Rendezvous в мультиагентных системах. Теперь в этой статье я обобщаю проблему от всех агентов, «встречающихся» в физической точке, до соглашения о каком-либо состоянии. Консенсус — это обобщенное рандеву.
Консенсус — это более общий термин, который может означать конвергенцию в различных контекстах, от физических объектов, таких как встречи мобильных роботов, до динамики мнений в социальной сети. До этого я также показал форму контроллера рандеву, предполагающую множество окрестностей, включающее всех остальных агентов. Теперь, основываясь на трех основных матрицах алгебраической теории графов, определенных здесь:
мы можем перейти от локальных контроллеров агентов к закону управления на уровне сети:
Новая динамика состояния x на сетевом уровне с формой -L позволяет нам достичь консенсуса для любого типа проблемы, где нам требуется консенсус или «соглашение» по какому-либо вопросу между всеми агентами. Прежде чем мы сможем продолжить наше путешествие к пониманию того, что такое консенсус, когда он работает, а когда нет, нам нужно понять больше свойств графов!
Начните изучать RL, Python и другие важные темы уже сегодня, подписавшись на этот блог. если вы хотите быть в курсе событий и никогда не пропускать мои истории, подпишитесь на мою рассылку. Рассмотрите возможность стать участником Medium, чтобы получить неограниченный доступ к моим произведениям и произведениям других авторов. :
До следующего раза
Калеб
