Я хочу создать сообщение ROS типа atlas_msgs/AtlasCommand, но rosmessage с ним не работает. Я получаю следующую ошибку:
>> rosmessage('atlas_msgs/AtlasCommand')
Cannot find a MATLAB message class for type atlas_msgs/AtlasCommand.
Как использовать пользовательские сообщения ROS, которые не включены в Robotics System Toolbox?
ПРИМЕЧАНИЕ.
Matlabsolutions.com предоставляет последнюю справку по домашним заданиям MatLab, справку по назначению MatLab, помощь по финансам для студентов, инженеров и исследователей в нескольких отраслях, таких как ECE, EEE, CSE, Mechanical, Civil со 100% выходом. Код Matlab для B.E, B .Tech, ME, M.Tech, Ph.D. Ученые со 100% конфиденциальностью гарантированы. Получите проекты MATLAB с исходным кодом для обучения и исследований.
Можно добавить поддержку пользовательских сообщений ROS, установив интерфейс Robotics System Toolbox для пользовательских сообщений ROS. Вы можете определить свои собственные пользовательские типы сообщений и сервисов ROS и использовать их в MATLAB и Simulink для связи с другими узлами в сети ROS.
Есть два способа установить этот интерфейс:
- В MATLAB вызовите roboticsSupportPackages, выберите запись «Пользовательские сообщения ROS» и следуйте инструкциям по установке.
- Перейдите к записи FileExchange для настраиваемого интерфейса сообщений и следуйте приведенным там инструкциям по установке.
После завершения установки
СМОТРИТЕ ПОЛНЫЙ ОТВЕТ НАЖМИТЕ НА ССЫЛКУ
