Глубокие нейронные сети произвели революцию в области компьютерного зрения, добившись беспрецедентной производительности в широком диапазоне задач. Однако производство многомерных структурированных выходных данных для задач зрения, таких как сегментация изображения, монокулярная оценка глубины, обнаружение объектов и т. д., требует ручной обработки…